4月24日，地平線亮相國家速滑館，地平線創始人兼CEO余凱博士宣布：“地平線全新一代計算方案征程6系列正式發布，以往征程2、征程3、征程5每代都是一款智能駕駛計算方案，這次面向低、中、高階智能駕駛我們推出了6個版本，面對各種的智能化需求和目標應用場景的汽車產品，定制化推出有差異化、競爭力的計算方案。”
新一代系列車載計算方案征程6系列共計推出六個版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，算力從10Tops到560Tops，可以面對不同智能駕駛場景進行計算方案的靈活配置，均能提供兼顧性能與成本的最優解。地平線創始人兼CEO余凱博士表示：“基于征程6M/6E中階的智能算力平臺，普通級城區NOA和高速NOA，硬件系統成本與業界水平對比可降低40%（基于7V3R方案）。推動智能駕駛的平權化，讓智能駕駛觸手可及。我相信，未來幾年我們和伙伴一起合作，大力推動智能駕駛體驗的普及。”
比亞迪汽車總裁王傳福親自到場，他表示：“北京車展開幕在即，高階智能駕駛是業界關注的焦點，地平線作為國內首家量產智駕芯片的企業，征程系列已經獲得大規模的出貨，在智駕產業鏈的重要地位不言而喻，中國是智駕產業發展的最佳土壤，加速引領新能源汽車的智能化變革。”
他強調：“2023年，中國新能源乘用車L2輔助駕駛的裝配量達到386萬臺，為高階智能駕駛提供了大量的數據支撐。中國用戶對智能駕駛的接受程度高，為智駕技術的發展提供了市場動力。今天，地平線發布全新的征程6系列，包含6顆芯片，高性能、高覆蓋，從10Tops覆蓋到560Tops，為我們不同的產品線，不同的品牌提供了有效的解決方案。我宣布，比亞迪新車型將繼續搭載征程6，雙方將強強合作、深度合作，共同為消費者打造更安全、更好的智駕體驗。”
在發布會上，除比亞迪外，地平線官宣了征程6系列的其他9家首批量產客戶車企及品牌，囊括上汽集團、大眾汽車集團、理想汽車、廣汽集團、深藍汽車、北汽集團、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車等，以及多家Tier1、軟硬件合作伙伴。據悉，征程6系列將于2024年內開啟首個前裝量產車型交付，并且預計于2025年實現超過10款車型量產交付。
軟硬結合，兼顧效率和成本，地平線前瞻智駕發展趨勢
地平線認為，智駕系統將經歷從可用、好用到愛用的三個發展階段。而當下量產的以城區NOA為代表的高階智駕系統尚未充分達到用戶眼中“可用”的標準。從可用、好用到愛用，是對軟硬結合系統能力的綜合考驗，不僅要求前瞻的軟件算法的深厚積累與應用，也考驗軟件與硬件的協同效率。
在向客戶交付產品、服務客戶的同時，地平線也做了很多前沿的研究。過去3年，在全球頂級的學術論文會議上，地平線發表過十多篇頂級論文，引起了廣泛的影響。其中，2022年地平線提出的行業領先的自動駕駛感知端到端算法Sparse4D；2023年，由地平線學者一作首個公開發表的端到端自動駕駛大模型UniAD，榮獲CVPR 2023最佳論文。此外，地平線還積累了基于交互博弈的端到端深度學習算法，實現大幅提升智駕系統在復雜交通環境中的通行效率和成功率。
如何實現這些模型和應用？地平線認為需要把軟件通過硬件實現或者是部分的硬件實現，實際上就能讓計算性能顯著提升，能夠讓整體的系統成本明顯降低。軟硬結合的智能計算技術，將讓每一輛車都能具備環境感知、人機交互和決策控制能力，讓人類生活更安全、更美好。地平線以終為始，前瞻布局了軟硬結合全棧技術，以軟件為牽引、硬件為驅動，打造出面向全場景、全生態的軟硬結合智能駕駛系統，并以極致的開放打造極致的效率，抵達智駕終局。
四芯合一，征程6系列帶來三大改變
征程6這次實現了四芯合一，在一顆SOC中集成了強大的神經網絡計算、CPU計算，不僅有強大的GPU，還有MCU。完成車載計算需要功能安全，外掛MCU會導致復雜的系統成本。通過整合架構，實現四芯合一，優化周邊電路，達到計算效率和計算資源的充分利用
在安全標準方面，征程6已經斬獲了ISO26262 ASIL D功能安全認證，ISO/BAE 2143汽車網絡安全管理體系的認證。面對新一代主動安全AEB功能，這是地平線面向L2 ADAS主動安全標配去提供的更強性能、更優成本、更加安全的計算方案。
面對低階智駕市場，征程6B采用BPU架構，提供10Tops算力，CPU達到20K DMIPS，完成完整的車規認證，單顆芯片算力可以提供駕駛員監測和行車記錄儀回傳。這款芯片極具性價比，定義前視一體機主動安全的新標準，全面支撐出海需求。基于征程6B，地平線聯合索尼發布全球首款1700萬高性能前視感知方案，遠遠高于目前主流200萬-400萬前視感知方案，能夠實現450米遠的目標檢測，讓主動安全更遠、更廣、更清晰。
發布會現場地平線公布了征程6B已經獲得博世、電裝、四維圖新、福瑞泰克以及佑駕創新等多家國際與國內Tier1的意向合作。
再看中階智能駕駛市場，在10萬到20萬車型的智能駕駛市場，地平線推出普惠城區性價比方案最優解——征程6M，以及極致體驗高速NOA最優解——征程6E，并提供符合AEC-Q104車規標準的SiP模組和Matrix 6域控參考設計，以超高集成度實現更低的功耗和更優的系統成本。
征程6E，BPU帶來80Tops算力，對于Transformer支持是上一代10倍，配置100K DMIPS車規級CPU，可以帶來高速NOA的極致體驗。征程6M，全新BPU帶來128Tops算力，同時支持激光雷達接入，配置137K DMIPS車規級CPU，支持輕量級城區NOA與記憶行車。
地平線推出了征程6E/M SIP模式，把標配的系統組件和核心計算方案封裝在一個模塊中，降低系統的綜合成本，提升開發效率和靈活性，縮短開發周期。基于SIP模式，地平線提供了Matrix 6域控制器參考設計，提供硬件PCBA設計，設計指導和安全手冊，支持被動、風冷、水冷散熱結構設計。
據了解，有兩家軟件合作伙伴拿到征程6E/M方案，在3天內完成模型部署，7天內完成精度優化，15天就已經開啟實車的測試功能驗證。
據悉，發布會上，地平線官宣與多家Tier1、軟硬件合作伙伴達成征程6E/M的合作，并公布到2024年第二季度將有超過50家生態伙伴推出基于征程6E/M的準量產級產品。
在高階智能駕駛領域，地平線推出了旗艦級產品征程6P，征程6P面向高階城區智駕市場，擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大產品制高點，是先進處理器技術的集大成者。
“征程6P采用四核Nash架構的BPU，提供560Tops算力，CPU采用18核ARM Cortex A78AE，達到410K DMIPS的邏輯算力，這樣令我們在復雜場景上的交互式博弈，軟件能夠更加豐富和強悍。GPU可以實現200G FLOPS的3D圖像渲染，人機交互感受的界面讓用戶有親近感，從有用到愛用。這顆計算方案集成全功能MCU，達到10K DMIPS ASIL-D算力。一顆芯片把所有需求都搞定。還有帶寬，支持256bit LPDDR5，提供205GB每秒的超高帶寬，使得緩存和計算更加均衡，對于Transformer大模型的支持更加強悍。前視感知可以支持18兆像素的超高清，圖像處理帶寬達到了5.3 Gpixel/s。”
在強大計算性能的加持下，單顆征程6旗艦即可支持感知、規劃決策、控制等全棧計算任務，將重新定義全場景NOA計算效率。
此外，地平線重磅發布全場景智能駕駛解決方案SuperDrive，聚焦擬人化體驗突破，打造好用的智駕系統2.0。憑借動態、靜態、OCC（Occupancy占用網絡）三網合一的端到端感知架構，數據驅動的交互式博弈算法，SuperDrive在任何道路環境下都能兼顧場景通過率、通行效率和行為擬人，在擁堵匯流、路口交互-動態Driveline、禮讓騎行人、擁堵換道、城市環島通行等城區復雜場景下，均能夠為用戶帶來優雅不慫、從容篤定的智能駕駛體驗。
